内容

慶應義塾大学 秋月 秀一様によるご講演

講演内容：3D物体検出とロボットビジョンへの応用

概要（SSII2018 チュートリアル講演より引用）
物体の位置姿勢の認識技術は知能ロボティクス、VR/MR等に欠かせない、 重要な技術です。今日では3D点群を撮像可能なセンサには様々な選択肢 があり、そのデータを処理するためのアルゴリズムやライブラリ、可視 化ツールも揃ってきています。本講演では位置姿勢認識を例として、ラ イブラリ・可視化ツールの使い方を含めた3D点群処理の基礎と、代表的 なアルゴリズムを説明します。さらに、これまでに関わってきた3D認識 技術を利用したロボットアプリケーションの事例についても紹介します。

CVPR論文紹介

6月18 - 22日にアメリカ・ソルトレイクシティで開催されるConputer Vision and Pattern Recognition (CVPR)で発表される論文を紹介します！

発表者

中部大　荒木

中部大　森

中部大　祖父江

中部大　近藤　ShuffleNet: An Extremely Efficient Convolutional Neural Network for Mobile Devices

中部大　福井 Non-local Neural Network

名大　榎本 CartoonGAN: Generative Adversarial Networks for Photo Cartoonization

参加費

参加費は無料です．気軽に参加して下さい．

その他

本イベントページの参加人数は参考程度にご覧ください.
イベントページを確認されずに参加される方も多いので， 実際の参加人数は表示されている人数よりも多いときがほとんどです．
人数の把握のため， 本イベントページを確認されて参加される方はできるだけ本ページからの参加登録をお願いします．

また，勉強会後に懇親会を予定しています．

ぜひぜひご参加ください！（近くの居酒屋になると思います．）